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简单阐述伺服机械手的工作原理

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简单阐述伺服机械手的工作原理

发布日期:2020-06-01 00:00 来源: 点击:

   多自由度机械手是一种自动生产设备,可以模仿人体肢体部分的功能,并可以对其进行自动控制,从而可以根据预定要求运输工件或处理工具以进行生产操作。

  液压机械手采用液压动力,并采用电液伺服控制。它具有动作灵活,负载刚度大,精度高,响应速度快以及功率重量比大的优点。

  具有运动灵活可控,定位准确可靠,负载驱动力高,环境适应性强的特点。目前,多自由度机械手已广泛应用于钢铁,海洋,石油,化工和物流装卸等生产自动化行业,很大地减轻了工人的劳动强度和工作条件,提高了生产效率,并稳定了工作量产品质量。

伺服机械手

  现有的大多数机械手都使用电动机作为动力,具有结构简单,重量轻,运动迅速,运行可靠,节能环保的优点。然而,电动机械手具有相对较小的负载,并且必须具有辅助的减速设备以抵抗冲击,并且在高负载下没有优势。液压机械手使用液压动力并使用电动液压伺服控制。它具有运动灵活,负载刚度大,精度高,响应速度快以及功率重量比大的优点。它更适合于大功率负载处理的场合。

  但是,在液压机械手中液压系统的不合理设计,往往会导致传动效率较低,这是一个需要长期研究解决的问题。

  伺服机械手的分类;

  对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型:

  1、简易型注塑机械手

  2、记忆再现型注塑机械手;

  3、智能型注塑机械手。


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